上周，我们为大家介绍了XELA的Uskin阵列式三轴力触觉传感器的工作原理及产品优势：
Uskin阵列式三轴力触觉传感器集成方案，为机器人提供高密度感知能力
本篇文章，我们将继续带领大家解读——Uskin触觉传感器三大集成方案的核心优势和强大应用实力。
01 全手触觉灵巧手：赋予机器人“指尖智慧”
以Allegro Hand V4 四指灵巧手为例，XELA提供平面与曲面两种集成方案，分别搭载 uSPa和uSCu ALHA型号传感器，集成点数最高达368个（曲面版）。每个指尖均可感知XYZ三向力，实现精细操作如插拔、旋拧、捏取等。
产品亮点：高分辨率（0.1gf）、500Hz采样频率、支持ROS/ROS2，便于科研与算法开发。
Uskin x Allegrohand/Leaphand全手灵巧手——曲面集成方案，更能实现机器人与抓取物体的自然互动，让机器人像人类一样灵活操作，实现复杂精细动作。
02 触觉型夹爪：让通用夹爪“感知”物体，并且基于接触力和被抓物体属性，进行夹取力自适应控制
针对广泛应用的Robotiq二指夹爪（2F-85/2F-140），XELA推出 uSPr 2F封装阵列，直接集成于夹爪指尖，共有48个集成点位，实现接触力、剪切力与物体重心的实时感知。
针对RobotiqHand-E、Weiss WSG 50、Sake EZGripper等多种夹爪，XELA提供 uSPr HE35、uSPr WSG 50、uSPa 46等多种专用集成模块。
产品亮点：即插即用，支持温度漂移与磁干扰补偿，提升抓取稳定性，降低破损率；500 Hz采样，实时检测滑移并调整夹持力。
03 定制型指尖触觉：柔性可裁剪 × 双面感知
uSMu柔性可裁剪阵列——可沿Taxel间隙裁剪，支持在曲面或圆柱表面定制安装，满足非标场景需求。
uSPr DS定制型指尖——双面传感模块（20+10个传感点），厚度仅10.7mm且支持表面层更换，可一次性获得内外双向剪切力。
除标准传感器型号外，XELA Robotics还提供定制化服务，可根据您的独特需求量身打造传感器解决方案，确保与客户的特定应用需求完美适配。
产品亮点：满足个性化需求，提高设备在特定场景下的作业能力。
应用场景：从实验室走向产线
工业自动化：通过毫牛级力控精度实现精密对位、通过磁干扰补偿消除环境磁场影响，可以灵活处理多样化组件，避免小零件装配时的损伤元器件，实现大规模定制化装配；仓储分拣：实时检测物品重量与硬度，动态匹配最佳抓取力，基于力学模型预测，降低物品脱落掉落风险；农业采摘：识别果实成熟度与受力状态，避免压伤、减少浪费，提高采摘率；人机交互与游戏：为触觉反馈设备提供高分辨率、灵敏度及快速响应，显著提升交互体验；装备与服装优化：Uskin为产品性能与舒适度提供实时数据反馈，成为优化装备与服装的关键技术。
XELA与Uskin：触觉数据的引领者
XELA Robotics公司深耕触觉传感领域多年，拥有强大的学术背景，致力于通过触觉技术提升机器人智能化水平。
其核心产品Uskin阵列式三轴力触觉传感器，涵盖平面（uSPa）、曲面（uSCu）、防护型（uSPr）和柔性（uSMu）四大品类，支持数字输出、自动校准与uAi软件实时可视化，降低集成门槛。
触觉，正成为具身智能的基石。而Uskin集成方案，正在为这一进程提供坚实支撑。
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